泛家居、汽車、3C智能製造全產(chǎn)業生態(tài)圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金(jīn)模具 | 塑膠模具 | 新能源(yuán) —
谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |